A testa di focalizazione collimante usa un dispositivu meccanicu cum'è piattaforma di supportu, è si move avanti è indietro attraversu u dispositivu meccanicu per ottene a saldatura di saldature cù diverse traiettorie. A precisione di saldatura dipende da a precisione di l'attuatore, dunque ci sò prublemi cum'è una bassa precisione, una velocità di risposta lenta è una grande inerzia. U sistema di scansione galvanometru usa un mutore per deflettà a lente. U mutore hè guidatu da una certa corrente è hà i vantaghji di alta precisione, piccula inerzia è risposta rapida. Quandu u fasciu di luce hè irradiatu nantu à a lente galvanometru, a deflessione di u galvanometru cambia l'angulu di riflessione di u fasciu laser. Dunque, u fasciu laser pò scansà qualsiasi traiettoria in u campu di vista di scansione attraversu u sistema galvanometru. A testa verticale aduprata in u sistema di saldatura robotica hè un'applicazione basata annantu à questu principiu.
I cumpunenti principali di usistema di scansione galvanometricasò u collimatore di espansione di u fasciu, a lente di focalizazione, u galvanometru di scansione à dui assi XY, a scheda di cuntrollu è u sistema software di l'urdinatore ospitante. U galvanometru di scansione si riferisce principalmente à e duie teste di scansione di u galvanometru XY, chì sò guidate da servomotori alternativi à alta velocità. U sistema servo à dui assi guida u galvanometru di scansione à dui assi XY per deflettà longu l'asse X è l'asse Y rispettivamente mandendu segnali di cumanda à i servomotori di l'asse X è Y. In questu modu, attraversu u muvimentu cumminatu di a lente speculare à dui assi XY, u sistema di cuntrollu pò cunvertisce u signale attraversu a scheda di u galvanometru secondu u mudellu di a grafica preimpostata di u software di l'urdinatore ospitante è a modalità di percorsu impostata, è spustassi rapidamente nantu à u pianu di a pezza per furmà una traiettoria di scansione.
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Sicondu a relazione pusiziunale trà a lente di focalizazione è u galvanometru laser, u modu di scansione di u galvanometru pò esse divisu in scansione di focalizazione frontale (imagine di manca) è scansione di focalizazione posteriore (imagine di diritta). A causa di l'esistenza di una differenza di percorsu otticu quandu u raghju laser si devia in diverse pusizioni (a distanza di trasmissione di u raghju hè diversa), u pianu focale laser in u prucessu di scansione di focalizazione precedente hè una superficia curva emisferica, cum'è mostratu in a figura di manca. U metudu di scansione di focalizazione posteriore hè mostratu in a figura di diritta, in u quale a lente obiettiva hè una lente di campu pianu. A lente di campu pianu hà un cuncepimentu otticu particulare.
Introducendu a currezzione ottica, u pianu focale emisfericu di u raghju laser pò esse aghjustatu à un pianu. A scansione di retrofocalizazione hè principalmente adatta per applicazioni cù esigenze di precisione di trasfurmazione elevate è una piccula gamma di trasfurmazione, cum'è a marcatura laser, a saldatura di microstrutture laser, ecc. Cù l'aumentu di l'area di scansione, l'apertura di a lente aumenta ancu. A causa di limitazioni tecniche è materiali, u prezzu di i flenses à grande apertura hè assai caru, è sta suluzione ùn hè micca accettata. A cumminazione di u sistema di scansione galvanometru davanti à a lente obiettiva è un robot à sei assi hè una suluzione fattibile chì pò riduce a dipendenza da l'equipaggiu galvanometru, è pò avè un gradu considerableu di precisione di u sistema è una bona cumpatibilità. Sta suluzione hè stata aduttata da a maiò parte di l'integratori, chì hè spessu chjamata saldatura volante. A saldatura di a barra di distribuzione di u modulu, cumprese a pulizia di u polu, hà applicazioni volanti, chì ponu aumentà in modu flessibile è efficiente u furmatu di trasfurmazione.
Ch'ella sia una scansione cù focu frontale o una scansione cù focu posteriore, u focu di u raghju laser ùn pò esse cuntrullatu per a focalizzazione dinamica. Per a modalità di scansione cù focu frontale, quandu a pezza da trattà hè chjuca, a lente di focalizzazione hà una certa gamma di prufundità focale, dunque pò eseguisce una scansione di focalizzazione cù un furmatu chjucu. Tuttavia, quandu u pianu da scansionà hè grande, i punti vicinu à a periferia saranu fora di focu è ùn ponu esse focalizzati nantu à a superficia di a pezza da trattà perchè supera i limiti superiore è inferiore di a prufundità focale di u laser. Dunque, quandu u raghju laser deve esse ben focalizatu in ogni pusizione nantu à u pianu di scansione è u campu visuale hè grande, l'usu di una lente à lunghezza focale fissa ùn pò micca risponde à i requisiti di scansione.
U sistema di focalizazione dinamica hè un sistema otticu chì a so lunghezza focale pò esse cambiata secondu i bisogni. Dunque, aduprendu una lente di focalizazione dinamica per cumpensà a differenza di u percorsu otticu, a lente concava (espansore di fasciu) si move linearmente longu l'asse otticu per cuntrullà a pusizione di focalizazione, ottenendu cusì una compensazione dinamica di a differenza di u percorsu otticu di a superficia da trattà in diverse pusizioni. In paragone cù u galvanometru 2D, a cumpusizione di u galvanometru 3D aghjusta principalmente un "sistema otticu à l'asse Z", chì permette à u galvanometru 3D di cambià liberamente a pusizione focale durante u prucessu di saldatura è di realizà a saldatura di a superficia curva spaziale, senza a necessità di aghjustà a pusizione di focalizazione di saldatura cambiendu l'altezza di u supportu cum'è a macchina utensile o u robot cum'è u galvanometru 2D.
U sistema di focalizazione dinamica pò cambià a quantità di sfocatu, cambià a dimensione di u puntu, realizà l'aghjustamentu di a focalizazione di l'asse Z è u trattamentu tridimensionale.
A distanza di travagliu hè definita cum'è a distanza da u bordu meccanicu più frontale di a lente à u pianu focale o u pianu di scansione di l'obiettivu. Attenti à ùn cunfonde micca questu cù a lunghezza focale effettiva (EFL) di l'obiettivu. Questu hè misuratu da u pianu principale, un pianu ipoteticu in u quale si suppone chì tuttu u sistema di lenti si rifranga, à u pianu focale di u sistema otticu.
Data di publicazione: 04 di ghjugnu 2024
