Sistema di Saldatura Robotica - Testa di Saldatura Galvanometru

A testa di collimazione di focu utilizeghja un dispositivu meccanicu cum'è una piattaforma di supportu, è si move in avanti è in avanti attraversu u dispusitivu meccanicu per ottene saldatura di saldature cù diverse traiettorie. A precisione di saldatura dipende da a precisione di l'attuatore, cusì ci sò prublemi cum'è a bassa precisione, a veloce di risposta lenta è a grande inerzia. U sistema di scansione galvanometru usa un mutore per deflette a lente. U mutore hè guidatu da una certa corrente è hà i vantaghji di una alta precisione, una piccula inerzia è una risposta rapida. Quandu u fasciu di luce hè irradiatu nantu à a lente di galvanometru, a deviazione di u galvanometru cambia l'angolo di riflessione di u fasciu laser. Dunque, u fasciu laser pò scansà ogni trajectoria in u campu di vista di scanning attraversu u sistema galvanometru. A testa verticale utilizata in u sistema di saldatura robotica hè una applicazione basatu annantu à stu principiu.

I cumpunenti principali di usistema di scansione galvanometrusò u collimatore di espansione di fasciu, lenti di focu, galvanometru di scanning XY à dui assi, bordu di cuntrollu è sistema di software di computer host. U galvanometru di scanning si riferisce principarmenti à i dui teste di scanning di galvanometru XY, chì sò guidati da servomotori à alta velocità. U sistema servo dual-axis conduce u galvanometru di scanning dual-axis XY per deflette longu l'assi X è l'assi Y rispettivamente mandendu segnali di cumandamentu à i servomotori di l'assi X è Y. In questu modu, attraversu u muvimentu cumminatu di a lente di specchiu XY à dui assi, u sistema di cuntrollu pò cunvertisce u signale à traversu u pannellu di galvanometru secondu u mudellu di grafica predeterminata di u software di l'ospitu è ​​u modu di percorsu stabilitu, è si move rapidamente. nantu à u pianu di u travagliu per furmà una trajectoria di scanning.

Sicondu a relazione pusizionale trà a lente di focalizazione è u galvanometru laser, u modu di scanning di u galvanometru pò esse divisu in scanning focusing frontale (foto a manca) è scanning focusing back (foto destra). A causa di l'esistenza di a diffarenza di u percorsu otticu quandu u fasciu laser si devia in diverse pusizioni (a distanza di trasmissione di u fasciu hè diversu), u pianu focale laser in u prucessu di scansione di focusu precedente hè una superficia curva emisferica, cum'è mostra in a figura di manca. U metudu di scansione di u focu di retrocede hè mostratu in a figura dritta, in quale a lente objetiva hè una lente di campu pianu. A lente di campu pianu hà un disignu otticu speciale.

Sistema di Saldatura Robotica

Intruducendu a correzione ottica, u pianu focale emisfericu di u fasciu laser pò esse aghjustatu à un pianu. U scanning focusing back hè principarmenti adattatu per l'applicazioni cù esigenze di alta precisione di trasfurmazioni è una piccula gamma di trasfurmazioni, cum'è marcatura laser, saldatura di microstruttura laser, etc. Quandu l'area di scanning aumenta, l'apertura di a lente aumenta ancu. A causa di limitazioni tecniche è materiali, u prezzu di i flensi di grande apertura hè assai caru, è sta suluzione ùn hè micca accettata. A cumminazzioni di u sistema di scansione di galvanometru davanti à a lente d'ughjettu è un robot di sei assi hè una suluzione fattibile chì pò riduce a dependenza di l'equipaggiu galvanometru, è pò avè un gradu considerableu di precisione di u sistema è una bona cumpatibilità. Sta suluzione hè stata aduttatu da a maiò parte di l'integratori, chì hè spessu chjamatu saldatura volante. A saldatura di u modulu busbar, cumpresa a pulizia di u polu, hà applicazioni volanti, chì ponu aumentà in modu flessibile è efficiente u furmatu di trasfurmazioni.

Ch'ella sia una scansione frontale o una scansione di u focu posteriore, l'enfasi di u fasciu laser ùn pò micca esse cuntrullata per un focus dinamicu. Per u modu di scansione di u focu frontale, quandu a pezza di travagliu per esse processata hè chjuca, a lente di focalizazione hà un certu intervallu di prufundità focale, perch'ellu pò realizà una scansione di focu cun un picculu formatu. In ogni casu, quandu u pianu per esse scansatu hè grande, i punti vicinu à a periferia seranu fora di u focu è ùn ponu micca focu annantu à a superficia di a pezza di travagliu per esse processata perchè supera i limiti superiori è inferiori di a prufundità focale laser. Dunque, quandu u fasciu laser hè necessariu per esse ben focalizatu in ogni pusizioni nantu à u pianu di scanning è u campu di vista hè grande, l'usu di una lente focale fissa ùn pò micca risponde à i requisiti di scanning.

U sistema di focalizazione dinamica hè un sistema otticu chì a lunghezza focale pò esse cambiata cum'è necessariu. Dunque, utilizendu una lente di focalizazione dinamica per cumpensà a differenza di u percorsu otticu, a lente concave (espansore di fasciu) si move linearmente longu l'assi otticu per cuntrullà a pusizione di focu, ottenendu cusì una compensazione dinamica di a differenza di percorsu otticu di a superficia da esse processata. in diverse pusizioni. In cunfrontu cù u galvanometru 2D, a cumpusizioni di galvanometru 3D aghjunghjenu principalmente un "sistema otticu Z-axis", chì permette à u galvanometru 3D di cambià liberamente a pusizione focale durante u prucessu di saldatura è eseguisce a saldatura di superfici curve spaziali, senza a necessità di aghjustà a saldatura. pusizioni focus cambiendu l'altezza di u trasportatore, cum'è a macchina strumentu o robot cum'è u galvanometru 2D.

U sistema di focalizazione dinamica pò cambià a quantità di defocus, cambià a dimensione di u puntu, realizà l'aghjustamentu di u focu di l'asse Z, è l'elaborazione tridimensionale.

A distanza di travagliu hè definita cum'è a distanza da u bordu meccanicu più frontale di a lente à u pianu focale o u pianu di scansione di l'ughjettu. Attenti à ùn cunfonde micca questu cù a lunghezza focale efficace (EFL) di l'ughjettu. Questu hè misuratu da u pianu principale, un pianu ipoteticu in u quale l'interu sistema di lenti hè presumitu per rifratta, à u pianu focale di u sistema otticu.


Tempu di post: 04-04-2024